国家知识产权局信息显示，恩普乐股份有限公司申请一项名为“行星齿轮装置及树脂成型体”的专利，公开号CN122305207A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种便利性高的行星齿轮装置及树脂成型体。行星齿轮装置包括：太阳齿轮；内齿轮，包围所述太阳齿轮的外周而配置成与所述太阳齿轮同一轴心状；行星齿轮，具有突出设置的行星轴部，与所述太阳齿轮及所述内齿轮啮合，并且一边以所述行星轴部为中心旋转一边围绕所述太阳齿轮进行环绕；以及托架，具有以使所述行星轴部能够旋转的方式容纳所述行星轴部的轴承部，借助于在所述行星齿轮的环绕中从所述行星轴部经由所述轴承部传递来的按压力，以托架轴心为中心旋转而输出旋转运动，在所述轴承部中，所述行星轴部能够位移。

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